На тракторе Т-40 с двигателем Д-144 установлен гидроусилитель Т30-3405010-Е поршневого типа, в котором распределение масла происходит с помощью золотника, расположенного внутри поршня. ГУР расположен в передней части трактора под капотом. Одна сторона поршня выполнена в виде рейки с тремя зубьями переменной толщины, входящими в зацепление с сектором вала, зубья которого также имеют переменную толщину. Средний зуб поршня при сборке совмещается со средней впадиной сектора. Зазор в секторном зацеплении с поршнем регулируется при помощи регулировочного винта. При работе трактора поток масла, который передается насосом гидросистемы, разделяется на два направления: к гидроусилителю и к раздельно-агрегатной гидравлической системе. Это разделение производится клапаном потока, золотник которого имеет дроссельное отверстие, рассчитанное на подачу масла 10-12 л/мин – величина, необходимая для нормальной работы ГУРа.